本书概述了船舶系统仿真技术的研究进展，详细讨论了连续与离散系统的数学模型与数字仿真基础，船舶操纵运动数学模型及仿真，船舶操纵仿真器，船舶柴油主推进装置的数学模型及仿真，船舶轮机仿真器和船舶电力系统建模及船舶电站仿真器的相关内容。

郭晨，1982年1月本科毕业于重庆大学自动控制专业；1985年，1991年硕士、博士研究生毕业于大连海运学院轮机工程（自动化）专业。博士，二级教授，博士生导师。主要从事船舶自动控制系统，船舶轮机系统仿真，智能控制理论与应用，虚拟现实技术及应用等领域的研究。已完成国家自然科学基金、教育部、交通运输部等多项科研项目。科技成果“水路交通中的大型船舶仿真系统与智能控制关键技术”、“船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统的研究”分别获得2009年、2005年中国航海学会科学技术二等奖（均为第一获奖人）；“水路智能交通系统仿真关键技术研究”、“基于虚拟现实技术的船舶轮机仿真系统”分别获得2009年、2002年辽宁省科技进步二等奖（均为第一获奖人），“无人船自主协同智能控制理论及技术”获得2019年中国海洋工程科学技术一等奖（第三获奖人）。主持研制完成了系列“大型船舶轮机模拟器”并在国内外推广应用。近年来在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表论文200余篇，其中被SCI，EI收录160余篇次；在科学出版社、国防工业出版社出版专著3部。

第1章船舶系统仿真技术概论

1.1系统仿真的基本概念

1.1.1系统和模型

1.1.2仿真

1.1.3系统仿真分类

1.1.4系统仿真的基本步骤

1.2仿真模型

1.2.1动态与静态模型

1.2.2连续与离散模型

1.2.3确定性与随机性

1.3数字仿真的基本原理

1.4仿真系统的组成与现代仿真器技术

1.4.1仿真器的构成

1.4.2仿真器的特点

1.4.3仿真器的分类及用途

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