本书共分十六章, 内容包括: 绪论, 人和车辆的交通特性, 交通量, 车速, 交通密度, 延误, 交通流量、速度和密度之间的关系, 交通流理论, 道路通行能力, 交通规划, 交通管理与控制, 停车场, 交通安全, 城市公共交通, 道路交通环境保护, 智能交通系统。