本书围绕剃齿加工的关键技术问题，针对剃齿齿形中凹误差机理、剃齿啮合状态、剃齿加工接触特性、剃齿加工传动特性、剃齿机床运动、剃齿加工安装误差、剃齿刀修形技术、剃齿刀优化设计方法及新型剃齿刀设计等展开研究，这些研究为解决剃齿齿形中凹误差，实现剃齿高效加工提供了理论基础与方法。

蔡安江，教授，博士生导师，现任西安建筑科技大学机电工程学院院长，机械工程学术学科带头人。已主编出版著作7部，发表高水平学术研究论文80余篇，其中被三大检索收录30篇，主持参与国家863计划、国家自然科学基金及省部级科研项目、大型企业科研攻关项目40余项，获准国家专利3项、计算机软件著作权2项。