本书讲述了赛罗奥特曼为了维护宇宙和平, 游历在各个宇宙中与邪恶势力展开殊死搏斗, 逐渐成长为内心强大的奥特英雄的故事。在讲述故事时, 穿插与故事紧密结合的科普知识。贝利亚卷土重来, 化身皇帝贝利亚建立起庞大的银河帝国。为了摧毁贝利亚, 赛罗奥特曼与勇敢正义的伙伴开始寻找巴拉吉之盾。在伙伴的同心合力之下, 赛罗奥特曼获得巴拉吉之盾的力量, 摧毁了贝利亚银河帝国, 宇宙恢复和平。