本书书共分11章，第1章为现代测绘的内涵、发展与应用介绍；第2章介绍测绘工作的基础框架及基础知识；第3-5章论述测量的3项基本工作内容、原理及主要仪器的操作方法：水准测量、角度测量、距离测量；第6章介绍误差及数据处理的基本知识；第7章为控制测量原理及方法介绍；第8章系统论述了数字测图方法；第9章主要介绍地形图基础知识及应用；第10章结合项目实践论述测量机器人原理及应用；第11章探讨泛在测绘在智慧地球中的应用等。