本书汇集了中山大学哲学系杨海文教授参与尼山世界儒学中心孟子研究院《四书》解读项目的相关成果，包括《孟子·滕文公篇》、《中庸》第17-20章、《大学》传七章与传八章、《论语·先进篇》与《颜渊篇》的解读。因其仅仅涉及《四书》的部分内容，故名之曰“选”；因其经由讲座录音稿整理而成，故名之曰“讲”。