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工业机器人系统设计及控制 
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9 7 3 8 0 7 2 1 6 0 7 9 9 读者对象:工业机器人系统设计相关人员
本书共七章，包括绪论、自动开封盖机器人机械系统设计及关键技术、间隙消除策略、拧紧控制策略、自动开封盖机器人可靠性分析、自动开封盖机器人样机研制及试验等内容。
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