本书基于直升机/无人机通用空地导弹领域技术研究与工程设计实践，阐明了空地导弹武器系统的典型任务场景、作战运用模式和多效应毁伤效能，介绍了空地导弹的任务与功能分析、总体设计方法、制导控制系统技术和动力系统技术，描述了作者科研团队主要技术研究成果的工程化应用效果。 本书共5章，第1章总结了空地导弹装备和技术发展趋势；第2章提出了空地导弹的任务分析与功能设计方法；第3章介绍了空地导弹的总体设计概念与方法；第4章讨论了空地导弹制导控制系统；第5章论述了空地导弹动力系统技术。

邹汝平，男，中国工程院院士，长期从事光纤制导导弹和空地导弹技术研究与装备研制，先后任3个国家重点武器装备型号总设计师，开辟了我国光纤制导多用途导弹技术与装备领域，推动引领了我国直升机/无人机载空地导弹技术与装备发展。出版专著2部，发表论文20余篇，授权发明专利49项，获国家科学技术进步一等奖2项，荣获光华工程科技奖、何梁何利科学与技术进步奖、国防科技工业杰出人才奖、全国创新争先奖等。

第1章 空地导弹概述 1
1.1 空地导弹的基本概念 1
1.2 空地导弹的分类及特点 1
1.2.1 按打击目标类型分类 1
1.2.2 按机载平台分类 2
1.2.3 按导弹质量分类 2
1.3 空地导弹的发展过程 3
1.4 空地导弹的发展趋势 10
1.4.1 空地导弹装备的发展趋势 10
1.4.2 空地导弹技术的发展趋势 11
第2章 空地导弹任务分析与设计 15
2.1 空地导弹的使命任务 15
2.1.1 多种类目标打击 15
2.1.2 多型平台适用 23
2.1.3 武器系统作战应用 24
2.2 空地导弹系统指标体系设计 25
2.3 空地导弹核心功能分系统 29
2.3.1 目标侦察定位系统 29
2.3.2 机载航电火控系统 30
2.3.3 空地导弹 31
2.3.4 发射控制装置 31
2.3.5 通用保障设备 31
第3章 空地导弹总体设计 33
3.1 空地导弹的组成与功能 33
3.2 空地导弹总体方案设计 34
3.2.1 空地导弹气动布局设计 34
3.2.2 速度设计 36
3.2.3 制导体制选择 37
3.2.4 空地导弹模块化设计 38
3.2.5 空地导弹电气设计 40
3.2.6 空地导弹弹道方案设计 52
3.3 空地导弹安全设计 55
3.3.1 发射安全性 55
3.3.2 弹道安全性 55
第4章 空地导弹制导控制系统 57
4.1 基本概念 57
4.2 制导控制系统一体化设计 57
4.2.1 飞控系统总体方案设计 57
4.2.2 飞控系统硬件设计 58
4.2.3 飞控系统软件架构设计 60
4.2.4 工作流程 61
4.3 多平台适应制导控制系统 61
4.3.1 弹道方案 61
4.3.2 期望落角末制导技术 68
4.3.3 补偿与修正 71
4.4 制导信息处理技术 73
4.4.1 动基座平台目标信息处理 73
4.4.2 导引头信息处理 80
4.5 中末制导交接班 81
4.6 不同制导体制典型制导控制技术 89
4.6.1 激光半主动寻的制导 89
4.6.2 红外寻的制导 98
4.7 直升机载空地导弹导航系统 106
4.7.1 误差分配 107
4.7.2 传递对准 109
4.7.3 空中修正 113
4.7.4 精度评估 115
第5章 空地导弹动力系统 117
5.1 空地导弹动力系统概述 117
5.1.1 空地导弹对动力系统的主要要求 117
5.1.2 空地导弹动力系统技术特点 119
5.1.3 动力系统技术发展方向 123
5.2 空地导弹固体火箭动力技术 125
5.2.1 单室多推力发动机技术 125
5.2.2 固体火箭双脉冲发动机技术 137
5.3 空地导弹涡喷动力技术 161
5.3.1 涡喷动力系统组成及特点 161
5.3.2 埋入式进气道设计及评估 162
5.3.3 低耗耗油率涡喷发动机设计 171
5.3.4 动力系统贮存维护 193
参考文献 199