本书主要内容包括城市轨道交通信号基础设备、联锁系统、列车自动运行控制系统及通信系统等。信号基础设备主要有继电器、信号机、道岔及转辙机、轨道电路、计轴设备、应答器。联锁系统主要分为车辆段联锁与正线联锁, 目前城轨基本使用计算机联锁设备。列车自动运行控制系统主要介绍CBTC系统及各组成子系统, 如ATS、ATP、ATO、DCS等。城轨通信系统主要介绍传输系统、电话系统、无线集群调度系统、广播系统、视频监控系统、时钟系统、乘客信息系统、通信电源及接地系统。