矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本, 还可以改善作业人员的工作环境, 简化矿山车辆驾驶操作, 保障驾驶的安全性, 从而提高矿区的生产效率, 是未来矿区运输的发展方向。本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍, 并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述。