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控制系统建模与数字仿真 
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本书共九章，内容包括：绪论、控制系统的描述方式及建模方法、键图法建模、电路网络法建模、机车电传动系统建模应用、船舶运动控制系统建模应用、控制系统数字仿真理论、控制系统仿真工具等。
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