本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书以培养机械系统运动方案创新设计能力和应用计算机解决工程实际问题能力为目标，在汲取了多所高校近年的教学改革经验的基础上，对机械原理课程设计的内容和体系作了变革。 本书全面介绍了机械原理课程设计思路、方法、步骤和要求，系统而简明地阐述了机械运动方案设计的基本理论、原则、技巧，并列举了若干典型设计实例。本书引入CAD / CAM实验、模型实验、动画与仿真实验，引导学生综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析与综合，以训练机械运动方案的设计能力，培养创新思维。 本书包括9章和4个附录，主要内容包括机械原理课程设计实施方案、机械系统运动方案设计、机械驱动装置与传动系统的设计、常用机构设计的补充知识、常用机构的计算机运动分析与综合、常用机构的计算机建模与仿真、机器与机构的模拟实现、机械运动简图设计实例等。书中还精选了机械原理课程设计题目。 本书通过网络提供了用VB、MATLAB语言编写的机械原理课程设计程序，读者可直接使用程序库进行常用机构的计算机辅助分析、综合与仿真。 本书可作为高等学校本科机械类各专业机械原理课程设计教材，也可供有关工程技术人员产品开发和创新时参考。