本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第9版, 孙桓等著) 的学习辅导书。本书遵循第9版的章目编排, 共分为14章, 每章由三部分组成: 第一部分为复习笔记, 总结本章的重难点内容; 第二部分为课后习题详解, 对第9版的习题进行了详细的分析和解答; 第三部分为名校考研真题详解, 按选择题、填空题、判断题、简答题、计算题等形式对考研真题进行了整理, 并提供了详细的解答。