本书系统地介绍了岩土钻掘施工设备的类型、结构、工作原理及其性能和工作特性等方面的知识。具体包括钻机的机械传动基础和液压传动基础; 不同行业不同类型典型钻机结构原理分析; 成孔机械、地基处理与加固机械、地下连续墙、非开挖施工机械和盾构机的结构、工作原理; 钻探用往复泵、离心泵和螺杆泵的结构、工作原理; 空压机的类型、特点及典型空压机结构分析; 钻塔及凿岩机等设备结构和工作原理。