全书分上下两册，共三篇，本书为《工程力学》上册。上册主要讲述静力学和材料力学，下册主要讲述结构力学。为便于学习每章首有知识目标、能力目标、素质目标概述，章末有小结，并配有复习思考及练习题以启发读者分析、思考和研究问题。