无人化、智能化多平台自主协同作战是高技术信息化战争的一个重要发展方向，其中多无人机在复杂环境下的自主协同任务规划能力，对提高作战任务效能、掌握战争主动权具有重要意义。本书系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法，包括多无人机协同编组、多无人机协同侦察、多无人机协同巡弋、多无人机协同搜索、人机协同优化搜索、多无人机协同察打和对敌无人机群的反制等内容，能够有效促进多无人机协同作战领域的基础研究、技术发展和推广应用。本书注重基础理论知识阐述和智能算法的应用，力求使广大读者能快速了解和掌握多无人机的自主协同任务规划方法。

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