本标准规定了架空输电线路机器人巡检系统的组成、分类及型号，要求，试验方法，检验规则，以及标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于沿110kV（66kV）及以上架空输电线路地线行走的机器人巡检系统。

DL/T 1923—2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件

本标准由中国电力企业联合会提出。本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。本标准起草单位：广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、武汉大学、广东科凯达智能机器人有限公司、国网湖北省电力公司、国网吉林省电力公司、国网山东省电力公司电力科学研究院、国网安徽省电力公司检修公司、国网湖南省电力公司带电作业中心、国网河南省电力公司。本标准主要起草人：彭向阳、易辉、吴功平、付守海、王柯、樊飞、张丽华、马建国、曹琪、郭锐、周华敏、王吉文、李宏国、张海峰、刘夏清、易琳、钱金菊、麦晓明、王锐、郝建国、彭磊。