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工业机器人技术及应用

工业机器人技术及应用

定  价:59 元

丛书名:应用型本科规划教材 机器人技术及应用

        

  • 作者:荆学东 编著
  • 出版时间:2022/10/1
  • ISBN:9787547857793
  • 出 版 社:上海科学技术出版社
  • 中图法分类:TP 
  • 页码:
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:
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读者对象:广大读者

工业机器人的应用,本质上就是工业机器人工作站的系统集成。为了帮助读者了解和初步掌握这一过程,本书以“应用”为导向,安排了基础和应用两大部分:基础部分(第1~5章),介绍了机器人学习的入门知识,也是研究机器人技术和应用工业机器人解决工程问题的基础。对于这些基础知识的理解和掌握程度,将决定一个人在机器人技术的研究和应用方面能够走多远。应用部分(第6~10章),分别介绍了对机器人的运动规划、编程语言、与机器人作业相关的坐标系建立及标定、机器人系统集成,以及机器人的典型应用案例,这些案例也是本书相关内容的具体应用。
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