本书总体上分为基础编和专业编。基础编为各专业必学的工程制图基础内容，从制图基础知识，投影基础，点、线、面、体的投影再到图样画法，循序渐进，脉络清晰，重点突出投影的基本理论、物体的表达方法及工程图样的绘制和阅读。通过大量的例题，突出了分析和解决问题的思路及方法。根据不同学院本科专业特点，本书专业编分为机械制图、土木水利工程制图、电气与电子工程制图以及化工制图。