本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用, 首先对其进行综述性介绍, 然后分项目介绍了智能网联汽车传感器技术、智能网联汽车网络与通信技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车线控技术以及先进驾驶辅助技术在自动驾驶中的应用。每项知识由项目导读、教学目标和若干任务组成, 每个任务又包含任务引入、任务工单、相关知识和实践操作等环节, 将理论与实践紧密结合, 便于学生学习和教师授课, 增强学习效果。