本书共8章, 内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言, 以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。