重型履带机械是现代工业和城市建设与运维的核心支撑装备, 具有结构复杂、多场耦合、功能多样的特点。本书系统深入地介绍了重型履带车辆机电耦合动力学及智能控制理论和方法, 内容包括重型履带车辆底盘构造、稳态行驶力学、机电耦合动力学模型的构建及虚拟样机仿真、视觉跟踪及定位导航、基于模糊神经网络和基于模型预测的轨迹跟踪控制等。本书提出了多履带行走设备机电耦合动力学及自适应控制新理论, 在开发适用于智慧城市基础设施的公共安全健康状态监测及智能运维的系统和装备中具有广泛应用。