进入21世纪，随着大数据、高性能计算等信息技术的发展变革，以及机器人系统加速向产业化迈进，推动了以深度学习为代表的第三次人工智能（Artificial Intelligence，AI）热潮，使得人类社会开始从信息化时代迈入智能化时代。人工智能理论、技术与应用发展迅速，正在深刻的影响和改变着人们的生产和生活。从手机中的语音识别、银行交易中的生物特征认证、医疗诊断中的专家系统，到正在发展中的智能机器人和无人驾驶汽车，都离不开人工智能理论和技术的支撑。
在信息化时代，数字化和网络化是推动人类社会发展变革的核心要素；而21世纪初兴起的人工智能热潮则以大数据、高性能计算和深度学习算法为支撑的智能感知和决策技术为驱动力，可以看作是信息化时代的高级阶段，也是人类进入智能化时代的步台阶即前智能化时代。可以预见，随着认知智能、类脑智能、高级机器学习、群体智能、混合智能等人工智能基础理论和技术的进一步突破发展，人类社会有望迈入后智能化时代。

人工智能前沿科学丛书旨在用通俗的语言，诠释目前人工智能研究的概貌和进展情况。主笔专家均为人工智能研究领域各细分学科的著名专家学者。丛书分别从智能体构建、人工智能中的搜索与优化、构建适应复杂环境的智能体、类脑智能机器人、智能运动控制系统以及人工智能治理、伦理问题等方面讨论人工智能发展的若干进展。在丛书中，读者可以了解人工智能简史、人工智能基本内涵、发展现状以及标志性事件和无人驾驶汽车、智能机器人等人工智能产业发展情况，同时也讨论和展望人工智能发展趋势，阐述人工智能对科技发展、社会经济以及道德伦理的影响。

徐昕，国防科技大学智能科学学院智能科学技术系主任，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。获霍英东青年教师基金资助，入选新世纪优秀人才支持计划，任中国人工智能学会理事，中国指挥与控制学会指挥控制网络专业委员会副主任，IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖、湖南省自然科学一等奖、国防科技进步二等奖、湖南省自然科学优秀论文一等奖等奖励。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目3项、973课题等国家和省部级项目10余项。出版专著2部。