内容提要本书按照高等院校工程力学课程的基本要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容，全书共分三篇：篇静力学；第二篇运动学与动力学；第三篇材料力学。每篇在讲述概念和方法的同时，给出相关例题、思考题、扩展资料以及课后习题，供学生扩展练习，综合提高。本书可作为高等院校冶金、机电、交通、环境、建筑、材料等工程类专业的基础课教材，也可供有关工程技术人员参考。

目录篇静力学章静力学基础节静力学概述第二节静力学公理第三节约束和约束反力第四节受力分析与受力图思考与练习第二章平面基本力系节平面汇交力系合成与平衡的几何法第二节平面汇交力系合成与平衡的解析法第三节平面力矩与合力矩定理第四节平面力偶理论思考与练习第三章平面任意力系节平面任意力系的简化第二节平面任意力系的平衡第三节物体系的静定与超静定问题思考与练习第四章摩擦节滑动摩擦第二节考虑摩擦时物体的平衡问题第三节滚动摩擦思考与练习第五章空间力系与重心节空间汇交力系第二节空间力对点之矩与力对轴之