目标跟踪与信息融合_夏佩伦著_9787118065862

　　《目标跟踪与信息融合》介绍了军事应用背景下目标跟踪和信息融合的主要问题、理论和技术。全书共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的融合。第2章介绍概率推理和证据推理，该章有一个关于Dempster Shafer证据论的结论：该理论是存在致命缺陷的、不可信的。第3章介绍模糊推理。第4章介绍的是目标跟踪的基础，即目标跟踪模型，包括目标动态模型和传感器测量模型。第5章介绍目前目标跟踪应用中的富于挑战性的问题：机动目标跟踪。第6章介绍多传感器多目标跟踪的核心内容：数据关联。第7章介绍多传感器航迹融合。第8章对潜艇这一特殊军事平台面临的目标跟踪和信息融合问题作了一些探讨。
　　《目标跟踪与信息融合》可用作研究生教材，也可作为有关科技、工程人员的参考书。

　　目标跟踪和信息融合是军事控制和决策系统最基本的两项功能。目标跟踪就是利用传感器探测的目标信息来确定目标的位置和运动参数，如目标的位置、速度、航向、加速度等。信息融合是综合利用多个来源的信息，从中提取某种意义下质量高于任何单一信息的综合信息的过程。这里综合信息质量提高的含义是广泛的，它可以指提高信息的精度，也可以是降低信息中的模糊性，还可以指衍生新的信息。
　　在现代军事系统中，目标跟踪和信息融合是紧密联系在一起的。事实上，信息融合起源于军事多传感器系统，当时称为数据融合或传感器融合。其中最早面l临的问题、也是最核心的问题就是多传感器多目标跟踪问题。由于信息融合与目标跟踪之间的这种渊源关系，把它们放在一起研究是有益的，本书正是朝这个方向的一种尝试。
　　现代军事系统面临的目标跟踪和信息融合问题是极富挑战性的。信息源多、信息类型杂、信息量巨大、信息质量差且富含诱骗，要从这样的信息环境中快速、准确、完整地提取出我们所感兴趣的战场态势和环境图景来，难度极大，需要解决的问题极多。
　　本书就其中的一些核心问题进行了探讨，主要研究了在上述应用环境下获取目标运动和身份两类信息的有关技术和方法。全书共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的数据融合，主要介绍了利用分布式多传感器探测目标的结果，来综合得出目标是否存在的判决技术。接下来的两章介绍被广泛应用于目标身份信息融合的不确定性推理技术。其中第2章介绍概率推理和证据推理。概率推理以概率论和经典的Bayes定律为基础，对“发生与否不确定”的多源信息进行综合。证据推理则以Dempster-shafer证据论为基础，试图对含有“分不开”和“不知道”这样缺陷的多源信息进行综合。然而，该章中的研究结论却表明：近年来广为人们追捧的证据论是存在致命缺陷的、不可信的。第3章介绍模糊推理，它以zadeh模糊集合论为基础，处理现实推理问题中广泛存在的信息模糊性，即解决推理所涉信息存在“内涵或外延不清晰”这类缺陷的问题。

你还可能感兴趣

我要评论