《教育部高等职业教育示范专业规划教材：机械基础（机械原理与零件分册）》第一模块是静力学基础，主要介绍静力学的基本知识，构件的受力分析、力系简化和构件的平衡计算；第二模块是材料力学基础，主要介绍构件在外力作用下产生变形的受力特点和变形特点，构件的强度和刚度计算；第三模块是常用机构和机械传动，主要介绍常用机构工作原理、运动特点、应用及设计的基本知识，通用零件的工作原理、结构特点、标准及其选用和设计的基本方法，以及机械润滑与密封的基本知识；第四模块是联接与轴系零部件，主要介绍键联接、销联接、螺纹联接、轴、轴承、联轴器和离合器的结构、特点及其选用和设计的基本方法。
　　《教育部高等职业教育示范专业规划教材：机械基础（机械原理与零件分册）》内容丰富，案例取材新颖，重点突出，重视知识的应用和实践技能的培养，可作为高职高专院校、成人教育学院、技师学院机械类专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

前言
第三模块 常用机构和机械传动
第9单元 平面机构的结构分析
学习目标
学习重点和难点
案例导入
9.1 构件和运动副
9.1.1 构件的自由度
9.1.2 运动副和约束
9.1.3 运动副的分类
9.1.4 构件的分类
9.2 平面机构运动简图
9.3 机构具有确定相对运动的条件
9.3.1 平面机构具有确定相对运动的条件
9.3.2 几种特殊情况的处理
综合案例分析
习题9

第10单元 平面连杆机构
第11单元 凸轮机构
第12单元 间歇机构
第13单元 螺旋机构
第14单元 带传动
第15单元 齿轮传动
第16单元 轮系
第四模块 联接与轴系零部件
第17单元 联接
第18单元 轴
第19单元 轴承
第20单元 联轴器与离合器
附录
参考文献