本书根据测绘科学与技术的基础知识、基本理论和方法，结合地学类测量课程教学大纲的要求，较为详细地介绍了高程测量、角度测量、距离测量、误差理论基础、测量控制网、地形图及其测绘、摄影测量的理论知识和操作实践，介绍了放样工作和工程施工测量的基本方法，并对卫星定位技术、无人机测绘等现代测绘新技术及其应用进行了适当介绍。
本书经教育部测绘类教材委员会审定为普通高等教育测绘类规划教材，可作为高等院校地学类各专业，包括土建工程、环境工程、水电工程、地理信息科学、国土管理、农林类等各专业的测量学教材，亦可供有关工程技术人员学习参考。

第一章 绪论
§1-1 测量学的任务和作用
§1-2 地球形状和椭球定位的概念
§1-3 地面点位置的确定
§1-4 地球曲率对水平距离和高程的影响
§1-5 测量工作概述
思考题
习题
第二章 地形图的基本知识
§2-1 高斯投影的概念
§2-2 地形图的分幅与编号
§2-3 直线定向及用罗盘仪、陀螺经纬仪测定方向
§2-4 坐标的正、反算问题及坐标方位角的传递
§2-5 地图、地形图、影像图、专题图及图的比例尺
§2-6 地物和地貌在地形图上的表示方法
§2-7 图形面积的计算
思考题
习题
第三章 水准测量
§3-1 水准测量原理
§3-2 S3型水准仪及其使用
§3-3 普通水准测量
§3-4 水准仪的检验与校正
§3-5 水准测量的主要误差来源
§3-6 自动安平水准仪
§3-7 精密水准仪
§3-8 激光水准仪
§3-9 电子水准仪
思考题
习题
第四章 角度测量
§4-1 测量水平角的原理
§4-2 J6光学经纬仪及其使用
§4-3 观测水平角的方法
§4-4 测量竖直角
§4-5 经纬仪的检验与校正
§4-6 观测水平角的误差来源
§4-7 J2光学经纬仪
§4-8 激光经纬仪
§4-9 电子信息经纬仪测角系统
思考题
习题
第五章 距离测量
§5-1 距离测量的准备工作
§5-2 量距工具及钢尺检定
§5-3 钢尺量距的方法及精度分析
§5-4 视距测量与视差法测距
§5-5 光电测距
§5-6 全站仪及测量机器人
思考题
习题
第六章 误差理论基础与最小二乘法原理
§6-1 测量误差概述
§6-2 精度的概念
§6-3 偶然误差的特性
§6-4 衡量精度的标准
§6-5 误差传播定律
§6-6 水准测量、角度测量和距离测量的精度分析
§6-7 最小二乘法原理与等精度直接平差
思考题
习题
第七章 测量控制网及其数学处理
§7-1 测量控制网的建立
§7-2 控制网的数学处理与平差概念
§7-3 导线测量及其成果处理
§7-4 交会定点测量
§7-5 四等水准测量
§7-6 三角高程测量
思考题
习题
第八章 卫星定位技术
§8-1 GNSS定位技术的基本原理
§8-2 GNSS的组成
§8-3 全球导航卫星系统简介
§8-4 地心坐标系统与参心坐标系统
§8-5 GNSS定位方法
§8-6 GNSS测量的实施
§8-7 自动化监测系统
思考题
第九章 地形图的测绘与应用
§9-1 经纬仪测图
§9-2 数字测图
§9-3 地形图的应用
§9-4 不动产权籍测量
思考题
习题
第十章 摄影测量的基本知识
§10-1 摄影测量与遥感技术的概念
§10-2 航空摄影与航摄像片
§10-3 摄影测量成图方法
§10-4 像片纠正与制作正射影像图
§10-5 摄影测量的外业工作
§10-6 地面立体摄影测量
§10-7 数字摄影测量
思考题
第十一章 无人机测绘
§11-1 无人机测绘基本概念
§11-2 无人机测绘成图外业
§11-3 无人机测绘成图内业
§11-4 无人机测绘的其他应用
思考题
第十二章 放样工作的基本方法
§12-1 已知水平距离、水平角度和设计高程的放样方法
§12-2 点的平面位置的放样方法
§12-3 已知设计坡度线的放样方法
§12-4 曲线放样
思考题
习题
第十三章 工程施工测量
§13-1 施工测量概述
§13-2 施工控制测量
§13-3 民用建筑与工业厂房施工测量
§13-4 高层建筑施工测量
§13-5 烟囱（或水塔）施工测量
§13-6 线路工程施工测量
§13-7 水利工程测量
§13-8 地下工程施工测量
§13-9 建（构）筑物的变形观测
§13-10 竣工测量
思考题
习题
参考文献
附录A 测量中常用的计量单位
附录B 数值的近似计算与规则