《中华人民共和国国家标准：土方机械 轮胎式机器转向要求（GB/T 14781-2014）》本标准规定了用于评价按ISO 6014所测定的行驶速度大于20 km/h自行的橡胶轮胎式土方机械转向能力的转向系统试验方法和性能准则。
　　本标准适用于ISO 6165中定义的安装机械转向系统、动力助力转向系统或动力转向系统的推土机、装载机、挖掘装载机、挖掘机、自卸车、铲运机和平地机。
　　本标准不适用于压路机、压实机或吊管机。本标准2014-07-24发布，2015-01-01实施。

　　本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
　　本标准代替GB/T 14781—1993《土方机械轮式机械的转向能力》。本标准与GB/T 14781—1993相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
　　——修改了标准的名称；
　　——修改了标准的适用范围(见第1章，1993年版的第1章)；
　　——增加了方向盘、操纵杆、操纵手柄、操纵按钮和操纵踏板的术语和定义(见3.3.1、3.3.2、3.3.3、3.3.4和3.3.5)；
　　——增加了传递装置、转向轮和安全状态的术语和定义(见3.8、3.9和3.10)；
　　——增加了所有转向系统一般要求的有关内容(见4.1.1.1、4.1.1.2、4.1.1.3和4.1.1.4)；
　　——增加了意外操作的要求(见4.1.10)；
　　——增加了带有正常和附加转向操纵元件的转向系统的要求(见4.2)；
　　——增加了带有电力/电子传递装置转向系统的要求(见4.3)；
　　——增加了操纵力的要求值(见表1)；
　　——增加了附加转向操纵元件的转向试验(见10.4和图3)。
　　本标准使用翻译法等同采用ISO5010：2007《土方机械轮胎式机器转向要求》。
　　与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
　　——GB/T 8498—2008土方机械基本类型识别、术语和定义(ISO6165：2006，IDT)；
　　——GB/T 8592—2001土方机械轮胎式机器转向尺寸的测定(eqv ISO7457：1997)；
　　——GB/T 8595—2008土方机械司机的操纵装置(ISO10968：2004，IDT)；
　　——GB/T 10913—2005土方机械行驶速度测定(ISO6014：1986，MOD)；
　　——GB/T 16855.1—2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则(ISO 13849—1：2006，IDT)；
　　——GB/T 16855.2—2007机械安全控制系统有关安全部件第2部分：确认(ISO13849—2：2003，IDT)；
　　——GB/T 21152—2007土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法(ISO3450：1996，IDT)。
　　本标准由中国机械工业联合会提出。
　　本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC 334)归口。
　　本标准负责起草单位：天津工程机械研究院、陕西同力重工股份有限公司、厦门厦工机械股份有限公司。
　　本标准参加起草单位：内蒙古北方重型汽车股份有限公司、中国龙工控股有限公司、常林股份有限公司、约翰迪尔(中国)投资有限公司。
　　本标准主要起草人：吴红丽、孟园园、李蔚苹、王逢全、裴洁、兰福寿、周榕梅、冷雪鹰。
　　本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
　　——GB/T 14781—1993。

前言
1范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 一般要求
4.1 所有转向系统
4.2 带有正常和附加转向操纵元件的转向系统
4.3 带有电力／电子传递装置转向系统
5 人类工效学要求
6 性能要求
6.1 正常转向系统
6.2 动力助力应急转向系统
6.3 动力应急转向系统
6.4 所有转向系统
7 转向试验场地
8 机器试验要求
9 轮胎通过圆试验程序
10 转向试验
10.1 转向系统整体试验
10.2 正常转向系统试验
10.3 应急转向系统试验
10.4 附加转向操纵元件的转向试验