《增强现实技术与Ho oLens应用开发》基于微软推出的头戴式HoloLens智能显示设备介绍增强现实技术的应用开发。全书分为三篇共9章，内容从相关概念与理论基础入手，介绍增强现实（AR）的概念、起源、现状与发展、基本特点、原理和相关支撑性理论与技术和AR的应用领域；然后介绍.Net平台、C#语言、Unity 3D仿真引擎等基础语言与仿真编程技术，建立增强现实技术开发的入门基础；□后，根据HoloLens智能设备特点与技术要求，介绍其软硬件配置与AR应用开发方法，再辅以具体应用开发过程案例，详细讲解增强现实软件结构、数据、交互等设计方法，并针对具体装备机械部件的形态认知、结构组成、工作原理、维护保养、故障判排等功能以及书中提供翔实的程序行，帮助读者进行直观的学习和具体操作。
《增强现实技术与HoloLens应用开发》可作大学教材，也可供增强现实开发领域的行业培训教学或该领域从业人员自学，以及供HoloLens业余爱好者阅读参考。
增强现实（AR，Augmented Reality）是在虚拟现实（VR，Virtual Reality）基础上产生的一种新概念，它能将真实世界与虚拟世界有机结合，让用户在沉浸虚拟环境的同时，还能感受到物理场景。HoloLens是微软公司开发的一种基于混合现实的智能设备，其本质上是增强现实的具体运用。随着AR和HoloLens的不断完善和发展，其在工程机械、冶金、矿业、消防、医疗等虚拟仿真中已有了广泛的应用和广阔前景，同时也强烈吸引着高科技爱好者。
本书以HoloLens应用开发为主线，讲解其相关理论以及开发过程、方法和技巧等。全书分为三篇共9章，□□篇为AR相关理论和应用，共3章。其中，□□章介绍增强现实的概念、起源与发展状况以及增强现实的基本特点、组成和原理；第□章介绍增强现实相关理论和支撑技术，包括坐标系及变换理论，数据采集、三维注册、传感器、人工智能、无线通信等技术；第3章介绍增强现实在教育、制造、军事、医疗、旅游业等方面的实际应用。第二篇为技术基础篇，共3章。其中，第4章介绍.Net平台和C#开发技术，包括C#程序设计基础、C#面向对象和WebService开发及应用；第5章介绍Unity 3D仿真引擎，包括Unity 3D简介，脚本及UI开发、物理引擎及常用插件；第6章介绍基于HoloLens的增强现实应用开发，包括HoloLens简介，HoloLens开发环境搭建，HoloLens凝视、手势、语音、实物识别方法和技巧，□后通过一个综合案例进一步归纳和整合本章知识点。第三篇为综合案例篇，共3章。其中，第7章为案例设计，从软件开发的角度逐步分析设计案例的硬件、软件、网络、技术等架构，为用户开发各类虚拟示教系统提供参考：第8章介绍案例的网络管理分系统，包括数据库设计和远程数据调用的方法与过程；第9章介绍案例的虚拟训练分系统，实现虚拟训练的具体功能，包括对某型变速器的形态认知、结构组成、工作原理、维护保养、故障分析判断等。
本书将网络开发融入到Unity 3D和HoloLens应用之中，涵盖B/S网络的开发过程、方法和技巧，包括C#、Java、CSS、、HTML、WebService、数据库等相关技术。本书可以为C#、Java、网络等方面从事教学、开发、设计人员提供参考，本书的适用对象还包括：
1.高等院校中工程机械、车辆维修、冶金工程、电子电路、山川地貌、海洋湖泊、医学医疗等多种专业开展虚拟仿真教学或毕业设计的老师和学生：
□.开发机械、消防、医疗、污染等虚拟仿真行业软件的技术人员：
3.机械、电子、车辆、医疗等厂商宣传产品的业务人员。
本书由孙志丹、王海涛同志主编，钱坤、王清、申金星、赵华琛、王硕等参与编写。在编写过程中，得到了同行专家的大力支持和帮助。此外，作者还参阅了大量文献资料，在此向同行专家和文献作者一并表示感谢。书中大部分代码均为作者手动录入并经过验证，有兴趣的读者通过hololen□□ook@ 163.com邮件进一步交流。
由于作者学识和水平所限，书中的缺点和错误恳请广大读者和专家批评指正。
□□篇 基础理论篇
□□章 增强现实的起源与发展
1．1 相关概念
1．1．1 虚拟现实
1．1．□ 混合现实
1．1．3 增强现实
1．□ 发展历程
1．□．1 虚拟现实发展史
1．□．□ 增强现实发展史
1．3 增强现实的基本特性
1．4 增强现实的基本组成与原理
第□章 增强现实相关理论与技术
□．1 数据采集技术
□．1．1 数据采集的原理与过程
□．1．□ 图像匹配方法
□．□ 坐标系及其变换
□．□．1 成像坐标系
□．□．□ 摄像机坐标系
□．□．3 世界坐标系
□．□．4 虚拟世界坐标系
□．3 摄像机标定
□．4 三维注册技术
□．4．1 基于物理硬件注册方式
□．4．□ 基于计算机视觉注册方式
□．5 人体感官机制
□．5．1 视觉
□．5．□ 听觉
□．5．3 触觉
□．5．4 嗅觉
□．6 传感器技术
□．6．1 陀螺仪
□．6．□ 生物传感器
□．6．3 力反馈
□．6．4 距离传感器
□．6．5 速度传感器
□．6．6 颜色传感器
□．7 人工智能技术
□．7．1 手势识别
□．7．□ 语音识别
□．7．3 音效仿真
□．7．4 位移计算
□．7．5 物体识别
□．8 无线通信技术
□．8．1 蓝牙技术
□．8．□ WiFi技术
□．8．34 G/5G技术
□．9 定位技术
□．9．1 卫星定位
□．9．□ 激光定位
□．9．3 红外光学捕捉
□．9．4 惯性捕捉
□．10 图形识别技术
□．10．1 图像识别简述
□．10．□ 图像识别方法
□．10．3 主要研究方向
□．10．4 应用领域
第3章 增强现实的应用
3．1 AR在教育中的应用
3．□ AR在制造业中的应用
3．□．1 AR辅助产品设计
3．□．□ 工艺流程的仿真场景模拟
3．□．3 工厂整体布置规划
3．3 AR在军事中的应用
3．3．1 战场作战指挥应用
3．3．□ 战场工程设施设计
3．3．3 战场环境增强显示
3．3．4 战场建设现场控制
3．3．5 作战人员训练演练
3．3．6 战场工程运营维护
3．4 AR在医疗中的应用
3．4．1 临床医学教学培训
3．4．□ 手术辅助
3．4．3 远程协同手术
3．5 AR在旅游业中的应用
……
第二篇 技术基础篇
第三篇 综合案例篇
参考文献
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