本书共2篇8章，包括机构的组成与分类、机构的识别与构型、齿轮机构（含蜗杆蜗轮机构）、齿轮系、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、其他机构、组合机构、机械产品的功能原理设计、机械系统运动方案设计、机器运转的调速。