《中国公路史（第三册）》记述了1991年至2010年这20年间，我国公路事业的发展的辉煌成就，在着重记述公路基础设施取得跨越式发展历程的同时，重点从战略规划、建养管理、技术进步、运输发展、法制建设、体制改革、精神文明等各个方面，记述了公路行业改革创新、抓住机遇、不断取得突破的历程。

综述
一、20年的历史进程
二、20年的主要成就
三、20年的基本经验

第五章 公路建设的逐步提速（1991年1月-1998年5月）
第一节 规划引领
一、国道网规划
二、“五纵七横”国道主干线布局规划
三、公路主枢纽规划
四、“八五”计划（1991-1995年）
五、“九五”计划（1996-2000年）
第二节 高速公路
一、对高速公路认识的深化
二、济南会议掀起高速公路建设高潮
三、高速公路建设逐步提速
四、各省（区、市）高速公路零的突破
五、投融资政策及机制转变
第三节 干线公路及县乡公路
一、国省干线公路建设
二、县乡公路建设
三、公路扶贫及援藏公路工作
第四节 桥隧建设
一、桥梁建设取得突破性进展
二、隧道建设迈向长大化
第五节 公路运输
一、客运的多元发展
二、货运的快速增长
三、客运站场及货运市场建设
四、运输市场管理
五、车辆及公路运输安全管理
六、出入境汽车运输
第六节 建设管理
一、建设市场管理
二、工程质量监管
三、工程建设监理
第七节 养护管理
一、公路养护事业稳步发展
二、公路路政管理
三、公路绿化
四、GBM工程
五、文明样板路创建
六、“绿色通道”建设
第八节 规费征收与管理
一、规费征收
二、征稽机构建设
第九节 行业体制机制改革
一、部机关机构改革及职能调整
二、地方公路管理体制机制改革
三、公路交通国有企业改革
第十节 行业法制建设
一、《公路法》颁布施行
二、行业主要法律、法规、规章
三、技术政策及技术标准
第十一节 公路科技教育
一、科技发展战略与体制改革
二、公路科技工作
三、公路勘设及建养技术
四、公路安全、环保及运输技术
五、科研基础设施建设
六、教育与培训

第六章 公路事业的加快发展（1998年6月-2010年12月）
第一节 发展战略与重大决策
一、新世纪交通发展“三阶段”战略
二、福州会议确定加快公路建设目标
三、行业发展战略
四、成都会议确定西部大开发公路建设目标
第二节 发展蓝图
一、国家高速公路网规划
二、全国农村公路建设规划
三、国家公路运输枢纽布局规划
四、西部公路发展总体规划
五、区域交通发展规划
六、“十五”发展计划（2001年至2005年）
七、“十一五”发展规划（2006年至2010年）
八、全国公路网规划
第三节 高速公路实现跨越式发展
一、高速公路的加快建设
二、西部地区高速公路加快建设
三、高速公路初步成网
四、高速公路改扩建
五、高速公路服务区逐步完善
六、高速公路网的社会和经济效益
第四节 干线公路建设与改造
一、国道主干线及重点干线公路建设
二、路网改造
三、西部开发公路通道建设
四、普通干线公路服务区的产生与发展
第五节 农村公路的快速发展
一、农村公路内涵的逐步明晰
二、农村公路建设的快速发展
三、公路扶贫和援藏公路工作的新发展
四、农村公路建设的巨大效益
第六节 桥隧建设跻身世界先进行列
一、桥梁建设全面赶超
二、隧道建设快速推进
第七节 公路运输基础地位不断强化
一、公路客运稳步增长
二、货运能力大幅提升
三、场站服务水平不断提高
四、运输市场监管理念创新
五、车辆管理及安全服务水平提升
六、出入境汽车运输的新进展
第八节 建设管理全面加强
一、建设市场管理的法制化
二、公路建设质量年及公路工程质量管控
三、工程监理市场的发展
四、农村公路建设管理
第九节 养护与管理的新进展
一、公路养护理念转变
二、公路养护事业的新发展
三、公路路政管理
四、治理超限超载
五、公路应急处置体系建设
六、公路绿化
七、农村公路养护管理
八、GBM工程及文明样板路创建
九、公路安保工程和灾害路段整治
十、桥梁养护和危桥改造
十一、“绿色通道”建设
第十节 费税改革的推进与完成
一、养路费完成历史使命
二、“车购费改税”改革圆满完成
三、养路费征稽机构改革和征费人员分流安置
第十一节 深化体制机制改革
一、部机关职能调整及大部制改革
二、各地交通管理体制及公路管理体制机制改革
三、交通企业深化改革
四、武警交通部队的改革
第十二节 行业法规体系建设
一、《公路法》修正
二、法规体系逐步完善
三、公路行业法律、行政法规及主要部门规章
四、技术政策及技术标准
第十三节 科技进步与人才培养
一、科技发展战略与改革管理
二、公路科技工作
三、公路勘设及建养技术
四、公路安全、环保及运输技术
五、科研基础设施建设
六、教育与人才培养

专题记述
一、行业精神文明创建与文化建设
二、收费公路
三、公路环保与节能减排
四、国际与地区合作交流
五、港澳台公路概况
大事记
附录
公路交通行业主要指标对比（1978-2013年）