教材分上、下两册，上册主要介绍机构的结构分析、运动分析、各类机构的原理与参数设计、机械动力学以及机械系统方案设计的内容；下册主要介绍机械设计概论、各类联接零件、传动机构零部件、轴系和支承零部件以及常用其它零部件的结构设计等内容。