本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共有六个实验内容，包括前言、机构认识、机构运动简图测绘、齿轮范成加工原理、渐开线齿轮参数测定、智能动平衡、机构运动创新设计，其中有验证性、综合性和创新性实验，验证性实验能使学生进一步加深理论知识内容的理解；综合性实验能使学生掌握的知识由单一性向综合性转变，拓宽知识面；创新性实验能使学生的分析能力和创新设计能力步入一个新的台阶。

机械原理实验，在各实验项目中，主要设置了实验目的、实验设备及工具、实验内容、实验步骤及思考题等内容。

　　机械原理是机械类专业主要基础课程之一，其实验教学也是机械原理教学系列中非常重要的组成部分。实验教学是培养学生知识和能力必不可少的环节，使学生的动手能力、工程实践能力和创新能力得到全面提高。通过实验能使学生更熟练地理解和掌握理论知识，拓宽学生的发散思维方式，使学生的工程实践意识和创新意识得到全面的发展。
　　全书共有六个实验内容，包括机构认识、机构运动简图测绘、齿轮范成加工原理、渐开线齿轮参数测定、智能动平衡实验、机构运动创新设计。其中有验证性、综合性和创新性实验，验证性实验能使学生进一步加深理论知识内容的理解；综合性实验能使学生掌握的知识由单一性向综合性转变，拓宽知识面；创新性实验能使学生的分析能力和创新设计能力迈上一个新的台阶。
　　在各实验项目中，主要设置了实验目的、实验设备及工具、实验内容、实验步骤及思考题等内容。
　　本书由山东科技大学组织编写，由万殿茂、谷晓妹、邓昱、陈修龙编著。
　　鉴于编者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。

万殿茂，山东科技大学机电学院，高级实验师，主要从事实验教学及科研工作，有34年的实验教学经验，曾获得山东省科技进步二等奖、三等奖，煤炭学会二等奖、机械学会二等奖等。


陈修龙，山东科技大学机电学院，教授，主要从事机器人机构学理论和应用、机构创新设计与分析等方面的研究工作，多次获得中国机械工业科学技术奖、高等教育省级教学成果一等奖（山东省教育厅）、全国煤炭行业教育教学成果一等奖等。


1.并联机床数控编程理论与应用. 中国电力出版社, 2013.


2.并联机器人弹性动力学. 中国电力出版社, 2017.


3.机械设计基础（第二版），中国电力出版社，2017.

前言
实验须知
实验1　机构认识
　1.1　概述
　1.2　实验目的
　1.3　实验设备
　1.4　实验内容
实验2　机构运动简图测绘
　2.1　概述
　2.2　实验目的
　2.3　实验设备及工具
　2.4　机构运动简图测绘示例
　2.5　实验步骤
　2.6　思考题
实验3　齿轮范成加工原理
　3.1　概述
　3.2　实验目的
　3.3　实验设备及工具
　3.4　实验仪器的结构及工作原理
　3.5　实验步骤
实验4　渐开线齿轮参数测定
　4.1　实验目的
　4.2　实验设备及工具
　4.3　实验方法
　4.4　实验步骤
　4.5　思考题
实验5　智能动平衡实验
　5.1　实验目的和要求
　5.2　实验设备
　5.3　实验原理与内容
　5.4　软件运行环境及主要软件界面操作介绍
　5.5　主要技术性能与参数
　5.6　动平衡实验操作步骤
　5.7　注意事项
　5.8　思考题
实验6　机构运动创新设计
　6.1　实验目的
　6.2　实验设备及工具
　6.3　实验原理
　6.4　实验步骤
　6.5　实验内容

附录　机械原理实验报告
参考文献