5G+智能制造，将为规模化生产赋予生命的流动性和自学习能力。
　　5G+智能制造，将代领我们进入下一次规模浩大的科技产业革命，让奇点临近。
　　5G+智能制造，将生产制造从资产密集型、劳动力密集型转变为信息密集型、科技密集型。

　　5G是近年来全球媒体出现频次最高的词汇之一。5G之所以如此引人注目，是因为无论从通信技术本身还是从由此可能引发的行业变革来看，它都承载了人们极大的期望。回顾人类社会的发展历程，技术变革无疑是最大的推手之一。前两次工业革命，分别以蒸汽机和电力的发明为主要标志，其特征分别是机械化和电气化。当历史的车轮驶入21世纪，具有智能化特征的新一轮产业革命呼之欲出，它对人类文明和经济发展的影响将不亚于前两次工业革命。那么，它的推手又是什么呢？相比前两次工业革命，推动新一轮产业革命的不再是单一的技术，而是多种技术的融合。其中，移动通信、互联网、人工智能和生物技术，是具有决定性影响的元素。
　　作为当代移动通信技术制高点的5G，它是赋能上述其他几项关键技术的重要引擎。同时我们也可以看到，5G出现在互联网发展最需要新动能的时候。在经历了几乎是线性的快速增长之后，中国互联网用户数增长速度在下降，移动电话用户普及率接近天花板。社会生活的快节奏激活了网民对短、平、快新业态的追求，提速降费减轻了宽带上网的资费压力，短视频、小程序风生水起……但这些还是很难担当起互联网新业态的大任。互联网的下一步发展需要新动能、新模式来破解这个难题。被看作互联网下半场的工业互联网刚刚起步，其新动能还难以弥补消费互联网动能的不足。目前正是互联网发展新旧动能的接续期，在消费互联网需要深化、工业互联网正在起步的时候，5G的出现正当其时。
　　5G是最新一代蜂窝移动通信技术，特点是高速率、低时延、广连接、高可靠。和4G相比，5G峰值速率提高了30倍，用户体验速率提高了10倍，频谱效率提升了3倍，移动性能支持时速500km的高铁，无线接口时延减少了90%，连接密度提高了10倍，能效和流量密度均提高了100倍，能支持移动互联网和产业互联网的诸多应用。相比前四代移动通信技术，5G最重要的变化是从面向个人扩展到面向产业，为新一轮产业革命需要的万物互联提供不可或缺的高速、巨量和低时延连接。因此，5G不仅仅是单纯的通信技术，更是一种重要的“基础设施”。
　　在全社会都在谈论5G、期待5G的大背景下，广东科技出版社牵头组织了这套丛书的编撰发行，面向社会普及5G知识，以提高国民科学素养，适逢其时，也颇有文化传承担当。与市面上已经出版的众多关于5G的书籍相比，这套丛书具有突出的特色。首先，总主编薛泉教授是毫米波与太赫兹领域的专家，近年来一直聚焦5G前沿核心技术的研究，由他主导本丛书的编撰并由其团队负责《5G的世界万物互联》这一分册的撰写，可以很好地把握5G技术的科普呈现方式。另外，丛书聚焦5G在垂直行业的融合应用，正好契合社会对5G的关切热点。编撰团队包括华南理工大学广东省毫米波与太赫兹重点实验室、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、南方医科大学、广州瀚信通信科技股份有限公司、创维集团有限公司等的行业专家，由他们分别主编相应的分册。这套丛书不仅切中行业当前的痛点，而且对5G赋能行业的未来也有恰如其分的畅想，对于期待新技术赋能实现新一轮产业变革的社会大众，将是不可多得的科普书籍。本套丛书首期发行5个分册。
　　难能可贵的是，本丛书在聚焦5G与其他技术融合为垂直行业带来巨变的同时，也探讨了技术进步可能为人类带来的负面作用。在科学技术的进步过程中，对人性、伦理、道德、法律等的坚守必不可少。在加速推进科技发展的同时，人类的人性主导和思考能力不能缺席，“安全阀”和“刹车”的设置不可或缺。我们需要认清科技的“双刃剑”作用，以便更好地扬长避短，化被动为主动。
　　5G已经呼啸而来，其对人类社会发展的影响将不可估量。让我们一起努力，一起期待。

　　薛泉，教授、博士生导师、IEEE Fellow。前香港城市大学讲座教授、协理副校长。曾担任IEEEMTT-S行政委员会委员、IEEE三个学术期刊副主编，两次获邀担任国际知名大奖“京都奖”提名人。现任华南理工大学电子与信息学院院长、微电子学院院长，广东省毫米波与太赫兹重点实验室主任。曾获国家技术发明二等奖、广东省自然科学一等奖、IEEE天线与电波传播学会H.A.Wheeler论文大奖（为中国团队首次获得）等荣誉。
　　
　　郭继舜，博士，高级工程师，广汽研究院智能驾驶技术部部长，广汽L3/L4无人驾驶技术总监，2017年广州市高层次引进人才。先后在Google X-Lab、百度深度学习研究院从事人工智能技术研发。

第一章 时代在召唤：第四次工业革命的机遇与挑战
一、前三次工业革命
（一）第一次工业革命
（二）第二次工业革命
（三）第三次工业革命
二、第四次工业革命的开端
（一）德国“工业4．0”
（二）美国“国家制造业创新网络”
（三）日本“工业价值链”
三、机遇与挑战

第二章 乘风破浪：智能制造是引领第四次工业革命的关键
一、初识智能制造
二、智能制造，智能在哪？
（一）智能制造的特点
（二）智能制造的表现
三、拿什么实现智能制造
四、智能制造对新型网络的需求

第三章 智能制造的5G升级：产业大升级的重大机遇
一、5G+智能制造总体架构
二、5G+智能制造关键技术
（一）5G TSN（时间敏感网络）技术
（二）网络切片技术
（三）边缘计算（MEC）技术
（四）工业云平台技术
（五）SG网络安全技术
三、5G+智能制造探索实例

第四章 基于5G的智能化大生产应用：打通智能化生产的任督二脉
一、基于5G的信息物理系统应用
（一）海量传感器接入工厂
（二）工业云平台
（三）工业数字化转型
二、5G驱动的工业ARNR应用
（一）ARNR助力智能制造的超级柔性部署升级
（二）智能装配及工业机器人的人工接管
（三）专家业务支撑与远程维护
（四）基于人工智能教学与虚拟化培训的技能传承体系
三、SG云化工业机器人
（一）多台柔性机器人协作
（二）低时延的精密同步的工业控制机器人编队
（三）基于大数据云平台的生产技能的优化、挖掘与共享模式
四、SG支持下的产品全生命周期的定制化生产
（一）基于SG AR-Cloud的客户在线定制系统
（二）基于大数据+物联网的智能化产品辅助设计
（三）基于超柔性制造的小规模定制化生产
五、5G助力智能化的资源配置
（一）5G助力智能化仓储管理
（二）5G助力智能化物流供应
六、5G助力供应链上下游协同优化设计
（一）基于5G的供应链上下游协同优化设计
（二）5G+协同优化设计典型应用——半导体装备

结语
参考文献
后记