《<电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范>（T/CEC 193-2018）辅导教材》为《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》（T/CEC193-2018）的配套教材，详细阐述了电力行业从事无人机巡检作业人员的能力培训模块及能力项内容，旨在为无人机巡检作业人员培训提供标准化培训教材，规范电力行业无人机巡检作业人员专业能力培训和评价内容，完善电力行业无人机作业技能培训体系，全面提升无人机巡检作业人员实际应用技能水平。
　　《<电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范>（T/CEC 193-2018）辅导教材》为电力行业无人机巡检作业人员能力等级考试必备教材，可作为巡检领域专业人员岗位培训、取证的辅导用书，也作为无人机巡检技能竞赛学习参考用书以及广大无人机爱好者和院校相关专业师生阅读参考书。

以电力行业无人机巡检作业人员职业技能等评价规范规定的内容为依据，以实际操作技能为主线；
按照能力等要求，汇集了无人机巡检作业运维、管理人员实际工作中具有代表性和典型性的理论知识与实操技能；
兼具实用性、针对性、可操作性等。

前言
随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，企业和居民用电对电网可靠性的要求越来越高，电网运维工作压力也随之不断增加。近年来，物联网、人工智能、移动互联网等先进技术发展迅速，无人机智能巡检技术在电网运维工作中得到深入应用，已经成为电网设备运行和维护的重要手段。随着电力行业电网运维人员无人机驾驶员执照取证量的逐年增大，为解决无人机巡检专业人才从“会飞”到“会巡”，迫切需要加强无人机巡检作业人员巡检技能培训，加快人才队伍建设，构建复合型运检队伍，以人才升级助推电网业务转型升级。
依据《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》（T/CEC 193-2018），本书详细阐述了电力行业从事无人机巡检作业人员的能力培训模块及能力项内容，旨在为无人机巡检作业人员培训提供标准化培训教材，规范电力行业无人机巡检作业人员专业能力培训和评价内容，完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面提升无人机巡检作业人员实际应用技能水平。
本书共分为八章：第一章为无人机巡检概述；第二章为无人机巡检电力线路设备及运行要求；第三章为无人机运行管理规定、政策及规程主要内容摘要；第四章为无人机巡检系统概述；第五章为无人机飞行操作基础；第六章为无人机巡检系统使用与维护保养；第七章为无人机巡检作业；第八章为缺陷与隐患查找及原因分析。本书紧密结合输配电线路巡检工作现场的实际应用情况，全面系统地论述了无人机巡检技术的原理、无人机作业现场规范应用、无人机巡检专业技能培训及未来展望等。
本书在编写的过程中，得到了国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力(集团)有限责任公司等单位领导和专家的大力支持。同时，也参考了一些业内专家和学者的著述，在此一并表示衷心的感谢。
由于编写时间紧，且无人机巡检技术发展迅速，书中难免有不足之处，敬请广大读者给予指正。
作者
2020年5月

为进一步推动电力行业职业技能等评价体系建设，促进电力从业人员职业能力的提升，中国电力企业联合会技能鉴定与教育培训中心、中电联人才测评中心有限公司在发布专业技术技能人员职业等评价规范的基础上，组织行业专Z家编写电力行业职业能力培训系列教材（简称《教材》），满足电力教育培训的实际需求。

目录
序
前言
第一章 无人机巡检概述 1
第一节 无人机巡检应用背景 1
第二节 无人机巡检发展历程 2
第三节 我国无人机巡检现状 5
第四节 无人机发展展望 9
第二章 无人机巡检电力线路设备及运行要求 10
第一节 无人机巡检架空输电线路基础知识 10
第二节 无人机巡检架空配电线路基础知识 18
第三章 无人机运行管理安全工作规程 27
第一节 无人机管理规程 27
第二节 线路安全工作规程 31
第三节 无人机巡检作业安全事项 32
第四章 无人机巡检系统概述 39
第一节 无人机巡检系统组成及技术要求 39
第二节 无人机巡检系统工作原理 59
第五章 无人机操作技术 61
第一节 无人机飞行技术 61
第二节 无人机拍摄技术 68
第六章 无人机巡检系统使用与维护保养 81
第一节 无人机设备台账 81
第二节 无人机巡检系统使用与维护保养 83
第三节 任务设备使用与维护保养 93
第四节 无人机巡检系统调试 103
第五节 保障设备使用 105
第七章 无人机巡检作业 118
第一节 巡检任务制定 118
第二节 输电线路精细化巡检 121
第三节 配电线路精细化巡检 129
第四节 通道巡检 133
第五节 故障巡检 135
第六节 应急处理 138
第八章 缺陷与隐患查找及原因分析 144
第一节 电网设备常见缺陷和隐患 144
第二节 巡检数据处理 151
第三节 缺陷分析及报告编写 161