《油气管道水平定向钻回拖载荷预测技术研究》共9章：第1章介绍水平定向钻技术发展简史与水平定向钻回拖管道力学特性研究现状；第2章详细总结水平定向钻技术涉及的穿越方案设计原则、设备组成、施工工序以及工艺难点；第3章按照解析思路建立一种新的回拖载荷预测模型；第4章提出回拖载荷预测所需三项初始参数的确定方法，降低初始参数取值过程中的经验成分以提高预测模型的普适性；第5章基于所建立的回拖载荷预测模型编制应用软件，并基于两项水平定向钻穿越工程案例进行验证分析；第6章采用有限元分析方法研究木楔效应现象，并考察管道几何尺寸、管材弹性模量、土壤物性参数、外载荷、扩径比、导向孔扁率等因素对木楔效应系数的影响规律；第7章通过特征参数影响规律分析、特征参数敏感性分析、各分项阻力对回拖载荷的贡献权重分析研究回拖载荷的动态变化规律；第8章在穿越工程选址、穿越方案设计、纠偏工艺、管道发送等环节提出减阻技术；第9章基于穿越工程案例总结长距离粉细砂层、岩石层及水网地区三种地质条件下的水平定向钻技术应用。

第1章 概论
1．1 水平定向钻技术简介
1．2 水平定向钻回拖管道力学特性的研究进展
1．3 本书主要研究内容

第2章 油气管道水平定向钻穿越技术
2．1 一般规定
2．2 水平定向钻设备组成
2．3 水平定向钻管道穿越施工工序
2．4 水平定向钻穿越应注意的问题
2．5 本章结论

第3章 水平定向钻回拖载荷预测理论研究
3．1 现有的回拖载荷预测模型
3．2 回拖阻力的构成
3．3 回拖载荷预测的物理模型
3．4 回拖载荷预测的数学模型
3．5 本章结论

第4章 水平定向钻回拖载荷预测初始参数研究
4．1 导向孔扁率
4．2 泥浆流变参数
4．3 管土间摩擦系数
4．4 本章结论

第5章 水平定向钻回拖载荷预测软件与工程实例分析
5．1 软件简介
5．2 软件的基本功能模块
5．3 工程实例分析
5．4 本章结论

第6章 木楔效应的数值模拟研究
6．1 木楔效应的有限元分析
6．2 工艺参数对木楔效应的影响规律
6．3 模拟结果与平面应变分析的对比
6．4 本章结论

第7章 水平定向钻回拖载荷动态特性研究
7．1 工程实例概况
7．2 回拖载荷特征参数影响规律分析
7．3 回拖载荷特征参数敏感性分析
7．4 回拖阻力各项分力贡献权重分析
7．5 本章结论

第8章 水平定向钻减阻工艺研究
8．1 穿越地层的优选
8．2 穿越方案的优化设计
8．3 导向孔钻进阶段的纠偏工艺
8．4 回拖阶段管道的发送方法
8．5 泥浆工艺的应用
8．6 本章结论

第9章 油气管道水平定向钻穿越工程案例
9．1 长距离粉细砂层水平定向钻穿越工程
9．2 长距离岩石层水平定向钻穿越工程
9．3 水网地段水平定向钻穿越泥浆固化技术
9．4 本章结论
结论