本书分为静力学、运动学和动力学三篇：静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。

2013年本书第1版出版至今已经5年了。在此期间，本书于2017年被评为“十三五”江苏省高等学校重点教材。为适应当前教学改革和新修订培养计划的需要，作者与使用本书的有关院校老师进行了交流，听取他们的意见，决定对本书作如下修改：
　　（1）增加虚位移原理一章内容，以满足部分院校理论力学课时较多或分为A、B两类要求的教学需要：
　　（2）在部分章节增加一些与工程实际联系密切的例题、综合性问题和习题，以便对学生在应用工程力学基础知识进行科技创新活动时起到一定的启蒙作用：
　　（3）对第1版所有章节的语言、图形进一步审查，以便更好突出本书语言通俗精炼，讲解问题深入浅出的特色。
　　教育部基础力学教指委委员、南京航空航天大学陈建平教授仔细审阅了本书的修订稿，提出了许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢。

　孙保苍，男，1965年5月生，南京航空航天大学博士，江苏大学土木工程与力学学院教授、副院长、，江苏大学工程力学课程（江苏省精品课程）负责人。主编出版国家“十二五”规划教材和江苏省重点教材各一部；作为主要成员获省级教学成果二等奖。近几年参加或主持国家自然科学基金（含重点）、国防基础研究项目，教育厅基金等纵向课题多项，发表科研及教学论文40多篇。目前从事的研究方向为：旋转机械动力学、振动及控制、工程中的关键力学问题。

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学公理与物体受力分析
1．1 力的基本概念
1．2 静力学基本公理
1．3 约束及分类
1．4 物体的受力分析
思考题
第2章 平面简单力系
2．1 平面汇交力系分析的几何法
2．2 平面汇交力系分析的解析法
2．3 力对点的矩
2．4 力偶与平面力偶系
思考题
习题
第3章 平面一般力系
3．1 平面一般力系的简化
3．2 平面一般力系的平衡方程
3．3 静定与超静定问题、物体系统的平衡
3．4 平面平行力系
*3．5 平面简单桁架
思考题
习题
第4章 摩擦
4．1 滑动摩擦
4．2 考虑摩擦时物体的平衡
*4．3 滚动摩擦简介
思考题
习题
第5章 空间力系简介
5．1 空间汇交力系
5．2 力对点的矩与力对轴的矩
5．3 空间一般力系的平衡
5．4 平行力系的中心、重心
思考题
习题

第二篇 运动学
第6章 点的运动
6．1 矢量法
6．2 笛卡儿坐标法
6．3 自然法
思考题
习题
第7章 刚体的基本运动
7．1 刚体的平行移动
7．2 刚体的定轴转动
7．3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
7．4 定轴轮系的传动比
思考题
习题
第8章 点的合成运动
8．1 合成运动的概念
8．2 点的速度合成定理
8．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
*8．4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9．1 刚体的平面运动方程
9．2 平面图形各点的速度分析
9．3 平面图形各点的加速度分析
思考题
习题

第三篇 动力学
第10章 质点动力学
10．1 动力学基本定律
10．2 质点运动微分方程
思考题
习题
第11章 动量定理
11．1 动量和冲量
11．2 动量定理
11．3 质心运动定理
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12．1 质点动量矩定理
12．2 质点系动量矩定理
12．3 刚体的转动惯量、平行移轴公式
12．4 刚体绕定轴转动微分方程
*12．5 质点系相对于质心的动量矩定理
*12．6 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第13章 动能定理
13．1 功
13．2 动能
13．3 动能定理
13．4 功率、功率方程、机械效率
13．5 势力场的概念、机械能守恒定律
13．6 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
综合习题
第14章 动静法（达朗伯原理）
14．1 质点惯性力的概念
14．2 质点的动静法
14．3 质点系的动静法
14．4 刚体惯性力的简化
14．5 转子的静平衡与动平衡
思考题
习题
第15章 虚位移原理
15．1 约束及分类
15．2 虚位移·虚功
15．3 虚位移原理
习题

习题参考答案