本书系统论述了惯性导航基本原理、惯性元件、惯性平台、平台式惯导、捷联式惯导、典型惯导设备等内容。
本书需在系统学习自动控制原理、航空电机学、陀螺原理等相关知识之后开设。各专业培训时,可根据课程标准规定的学时,合理选取相关内容,建议如下:80学时全选,60学时选学1、4、5、6、7、9章内容。
第1章 惯性导航基础
1.1 导航和惯性导航概念
1.2 地球形状和曲率半径
1.3 地球重力加速度和自转角速度
1.4 惯性和非惯性坐标系
1.5 小结
思考题
第2章 惯性级加速度计原理
2.1 概述
2.2 液浮摆式加速度计
2.3 挠性加速度计
2.4 新型加速度计
2.5加速度计再平衡回路
2.6 小结
思考题
第3章 惯性级陀螺原理
3.1 概述
3.2 液浮陀螺
3.3 挠性陀螺
3.4 激光陀螺
3.5 光纤陀螺
3.6 小结