本书内容包括道路运输相关法律、法规，道路货物运输驾驶员的社会责任与职业道德、职业心理和生理健康，道路货运车辆，道路货物运输行车危险源辨识应用、防御性驾驶方法、紧急情况及应急处置，道路货物运输知识、节能减排等内容。