本书在简述海底地震勘探的发展历史、基本工作原理的基础上，针对海底地震勘探测量导航定位技术中存在的作业船只的综合导航、震源船震源阵列的定位、海底节点的释放导航控制、基于声学定位采集方式的海底节点的定位及综合导航系统等问题进行了研究。