本书讲述了Markov跳变系统是一种特殊的随机混杂系统，通过时间、事件两种机制共同驱动系统状态的演化,系统在有限集合中各个模态之间的转移服从Markov过程。广义系统是比正常系统更具广泛形式的一类系统。本书采用脉冲比例导数状态反馈控制策略，研究了几类不确定广义Markov跳变系统的鲁棒正常化和混杂脉冲控制问题。本书主要内容涉及不确定广义Markov跳变系统的保性能脉冲控制、不确定广义Markov跳变系统的耗散脉冲控制、非线性不确定广义Markov跳变系统的可靠脉冲控制、时滞不确定广义Markov跳变系统的H∞脉冲控制。