本书以培养机械系统方案创新设计能力为目标，贯穿以设计为主线的思想，注重联系工程实际，启迪学生思维。全书共分为12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统方案设计。每章最后附有习题与思考题，便于读者掌握重点内容。本书配有利用虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术开发的3D虚拟仿真教学资源，方便读者学习。

前言
第1章绪论1
1.1机械原理课程研究的对象和内容1
1.2机械原理课程的地位和学习目的2
1.3机械原理课程学习方法建议3
习题与思考题4
第2章机构的结构分析5
2.1机构结构分析的内容及目的5
2.2机构的组成5
2.3机构运动简图8
2.4机构自由度的计算11
2.5平面机构的组成原理及结构分析15
习题与思考题18
第3章平面机构的运动分析21
3.1机构运动分析的任务、目的和方法21
3.2速度瞬心法及其应用21
3.3用矢量方程图解法做机构的速度及
加速度分析23
3.4用解析法做机构的运动分析27
习题与思考题30
第4章平面机构的力分析33
4.1力分析的基本知识33
4.2构件惯性力的确定34
4.3运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的
受力分析35
4.4不考虑摩擦时机构的动态静力分析40
习题与思考题43
第5章机械的效率和自锁44
5.1机械的效率44
5.2机械的自锁47
习题与思考题50
第6章平面连杆机构及其设计52
6.1连杆机构及其传动特点52
6.2平面四杆机构的类型和应用52
6.3平面四杆机构的工作特性57
6.4平面四杆机构的设计60
6.5多杆机构65
习题与思考题67
第7章凸轮机构及其设计69
7.1凸轮机构的应用和分类69
7.2从动件的运动规律71
7.3凸轮轮廓曲线的设计75
7.4凸轮机构基本尺寸的确定80
习题与思考题83
第8章齿轮机构及其设计85
8.1齿轮机构的特点和类型85
8.2齿廓啮合基本定律86
8.3渐开线齿廓及其啮合特性87
8.4渐开线标准齿轮的基本参数和几何
尺寸89
8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动93
8.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象99
8.7渐开线变位齿轮传动102
8.8斜齿圆柱齿轮传动107
8.9直齿锥齿轮传动111
8.10蜗杆传动114
习题与思考题117
第9章轮系及其设计119
9.1轮系的分类及应用119
9.2轮系传动比的计算120
9.3轮系的功用126
9.4行星轮系设计简介128
9.5其他类型行星传动简介130
习题与思考题133
第壹0章其他常用机构135
10.1棘轮机构135
10.2槽轮机构140
10.3凸轮式间歇运动机构142
10.4不wan全齿轮机构144
10.5螺旋机构146
10.6万向铰链机构146
10.7含有某些特殊元件的广义机构147
习题与思考题149
第壹1章机械系统动力学设计150
11.1机械的平衡150
11.2机械的运转与速度波动154
习题与思考题162
第壹2章机械系统方案设计164
12.1机械系统的设计过程和方案设计164
12.2执行系统的方案设计165
12.3原动机的选择175
12.4传动系统的方案设计176
12.5系统方案评价与决策178
习题与思考题179
参考文献181