“物理学大题典”是一套大型工具性、综合性物理题解丛书。丛书内容涵盖综合性大学本科物理课程内容：从普通物理的力学、热学、光学、电学、近代物理到“四大力学”，以及原子核物理、粒子物理、凝聚态物理、等离子体物理、天体物理、激光物理、量子光学、量子信息等。内容新颖、注重物理、注重学科交叉、注重与科研结合。《BR》　　《力学(第二版)》下册共3章，包括力学的拉格朗日表述、有限多自由度系统的小振动、力学的哈密顿表述等内容。

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目录
丛书序
前言
第九章 力学的拉格朗日表述 1
9.1 广义力、虚功原理 1
9.2 达朗贝尔原理、达朗贝尔——拉格朗日方程 36
9.3 拉格朗日方程 43
9.4 冲击运动 机电模拟 108
第十章 有限多自由度系统的小振动 135
10.1 自由的小振动 135
10.2 有阻尼和(或)有周期性外力作用下的小振动 217
第十一章 力学的哈密顿表述 235
11.1 哈密顿正则方程 235
11.2 泊松括号和泊松定理 260
11.3 哈密顿原理 275
11.4 正则变换 293
11.5 哈密顿-雅可比方程 310
11.6 作用变量、角变量及其应用 334