现代茶园机械装备研究与设计_肖宏儒_9787511623911

书中主要阐述了关于我国茶园未来机械化发展模式的思考与分析，现代茶园机械新的研究设计方法的归纳与总结，*作业装备的研究与设计过程，以及相关设备的试验、性能、效益，等等本书不仅系统地阐述了我国茶园机械化的发展模式问题，并从设计理念与方法入手，详细地介绍了现代茶园机械的研究设计过程，是一本关于现代茶园机械研究设计的理论与方法的力作，也是可供茶园机械设计参考的著作。

序言
我国茶园机械化在过去几十年的发展历程中，取得了可喜的成绩，茶园耕作、施肥，茶树修剪，茶叶采摘等重要作业环节都有了相应的技术、相对成熟的作业装备。它们在茶叶产业的发展过程中一直起着积极的推动作用。
然而，由于茶园分布区域广，茶园地形错综复杂，种植农艺多样，我国茶园机械化的发展相对缓慢。就目前茶园生产情况来看，机械化整体水平不高，许多环节机械化技术缺失，已有机械仍存在适应性差、作业效果不尽如人意等问题。特别是对于山区坡度较大的茶园，几乎没有适用的作业机械。究其原因，不外乎以下几点。首先，环境复杂，对象多样，设备研发难度大。其次，起步晚，发展时间短，基础研究、技术储备等都比较薄弱。第三，重视程度不够，研发投入力度小。一方面，过去茶园生产机械化没有得到足够的重视，长期缓慢发展，基础不牢；另一方面，生产企业规模小，研发力量薄弱，技术手段落后。茶园机械这种迟滞的发展，明显已经不能满足农业现代化趋势下茶叶生产的机械化需求。
十二五以来，茶园机械化逐渐受到国家的重视。这几年出现了迎头赶上的良好发展势头。在国家各级政府的支持下，农业部南京农业机械化研究所国家茶叶产业技术体系茶园机械团队研究人员，积极地投身于茶园机械化的研究之中。他们积极探索，勇于创新，大胆借鉴新的设计理念、新的研究方法和先进技术手段，使茶园机械的研发更加科学、合理、高效。针对茶园机械化的现状与问题，他们提出分形而治的发展思想，并制定了相应的机械化作业模式；针对不同模式，又分别研发了相应的现代化作业装备。这些新理念、新方法、新成果对于推动我国茶园机械化大发展无疑具有重要的作用。为使成果尽快转化为实际生产力，国家茶叶产业技术体系茶园机械岗位科学家、农业部南京农业机械化研究所特色经济作物生产装备工程技术中心主任肖宏儒研究员，倾力总结撰写了《现代茶园机械装备研究与设计》一书，力求科技成果能以图文并茂的形式更加有效地推广。全书站在一个新的高度，俯瞰茶园机械化的全新发展道路，详细地介绍了分形而治的发展思想与相应的机械化作业模式，探讨了现代茶园机械研究设计的新的理念、方法与技术，而且对这些新的理念、方法与技术的应用成果的研究与设计过程、使用效果、维护方法等，一一作了深入而细致的说明，并对每一种设备进行了比较全面的效益分析，内容系统全面而又翔实。
本书不仅系统地阐述了我国茶园机械化的发展模式问题，并从设计理念与方法入手，详细地介绍了现代茶园机械的研究设计过程，是一本关于现代茶园机械研究设计的理论与方法的力作，也是可供茶园机械设计参考的著作。相信该书的出版，将会为广大茶叶科技工作者以及相关院校师生提供有益的技术参考，对于广大茶农关于机械化茶园规划、机械装备选用等都具有现实的指导作用。
谨以此序，对本书的成功出版表示祝贺！

中国工程院院士2015年11月
前言

自十二五以来，国家逐渐加大了对茶园机械化研究的投入力度，国家科技计划、行业专项等重大茶园机械科研项目纷纷获批立项，特别是国家大力发展现代农业产业技术体系战略，更是使茶园机械的研究得到了稳定资金支持。作为一个长期从事茶园机械研究的科研工作者，我倍感欣慰；同时承蒙国家厚爱，受聘为现代农业产业技术体系茶园机械岗位科学家，我又深知责任重大。履职以来，我带领团队人员一直兢兢业业，全力以赴地去做好科研工作中的每一件事，丝毫不敢懈怠。功夫不负有心人，经过这五六年的钻研探索，总算取得了一些研究成果，研发的装备也得到茶农认可。回首过往，浮现在眼前的仍是那一片片曾经踏过的绿油油的茶园；总是忙忙碌碌，却也过得充实。如今想来，虽不曾惊天动地，但也算没有辜负国家的厚望与重托。
取得成果，自有几分慰藉；然而，身上的重担却一点也没有减轻。因为科技成果还需转化为实际生产力，才能真正地发挥其作用，而离这一目标，我们仍有很多工作要做。我想这也是国家设立科学基金的初衷吧。为了使研究成果能更好的加以推广和应用，推动我国茶叶生产机械化快速地发展，经过半年多的努力，我们完成了这些年的研究成果的总结《现代茶园机械装备研究与设计》一书终于定稿。书中主要阐述了关于我国茶园未来机械化发展模式的思考与分析，现代茶园机械新的研究设计方法的归纳与总结，最新作业装备的研究与设计过程，以及相关设备的试验、性能、效益等。当然，研究还在继续，许多正在研究之中的机械设备无法收录其中，希望后续有机会再做整理，以飨读者。
在项目研究过程中，得到了中国农业大学、南京林业大学等兄弟单位的同行以及本单位同事的鼎力支持。秦广明、陈勇、徐丽明、赵映参与了第七章中4C-12采茶机器人项目的研究工作，李坤参与第五章中低地隙多功能茶园管理机项目的研究工作。除此之外，书中涉及的其他项目研究工作均由本团队独立完成。
在这里，向所有在项目的实施期间，对本团队提供过支持与帮助的领导、同事、同学与业内同仁，以及在本书撰写过程中给予我关心、支持和帮助的领导、同事们，表示衷心的感谢！特别地向团队成员宋志禹、丁文芹、梅松、韩余、赵映、金月长期以来在研究工作中的辛勤付出表示诚挚的谢意！全书由韩余统稿（韩余参与了研究资料的整理工作），在此一并表示感谢！
特别感谢国家现代农业茶叶产业技术体系茶园机械岗位基金（CARS23）、国家科技支撑计划子课题茶园作业机器人关键技术与装备研发（2011BAD20B0703）、农业部行业专项茶园综合作业机械化技术与装备研究（201303012，20132017）等对本项目研究的大力支持！
主要参考文献已在书后列出，在此也对各位作者表示感谢。
最后，希望本书的出版能对茶园机械科研工作者、农业院校师生以及广大的茶农朋友有一点帮助，对我国茶园生产机械化发展起到一点积极作用！
尽管撰稿时力求文字凝练、信息准确，然而，由于作者水平有限，加之时间仓促，错误、疏漏之处在所难免。讫望各位读者不吝斧正。

著者2015年11月

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