本书是“电气自动化技术国家教学资源库－“工业机器人技术”课程项目”建设成果之一，全书包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程技术、工业机器人现场编程技术和工业机器人工作站集成与维护技术等五部分内容。编者通过深入调研工业机器人应用领域，分析典型应用案例，设计了契合教学要求的项目任务载体，使此书具有较高的适用性和通用性。其中，第一章，主要介绍工业机器人的分类、应用与发展历程、工业机器人的基本组成、工业机器人的技术参数等内容；第二章，主要介绍工业机器人在各行业中的应用；第三、四、五章以任务载体展开，第三章，主要介绍如何在离线编程条件下，实现对工业机器人工作站的三维建模与仿真；第四章，主要介绍如何设计并实现工业机器人行业应用的典型案例；第五章，主要介绍如何设计、开发、调试和维护工业机器人工作站。

第一章 工业机器人简介
第一节 机器人的分类
第二节 工业机器人的应用和发展
第三节 工业机器人的基本组成
第四节 工业机器人的技术参数

第二章 工业机器人的行业应用
第一节 工业机器人在汽车行业的应用
第二节 工业机器人在食品行业的应用
第三节 工业机器人在铸造行业的应用
第四节 工业机器人在医药行业的应用
第五节 工业机器人在化工行业的应用
第六节 工业机器人在电子制造行业的应用

第三章 工业机器人离线编程实训项目
第一节 项目描述
第二节 工业机器人离线编程相关知识
第三节 项目实施

第四章 工业机器人现场编程实训项目
第一节 项目描述
第二节 工业机器人现场编程相关知识
第三节 项目实施

第五章 工业机器人工作站的集成与维护实训项目
第一节 项目描述
第二节 工业机器人工作站的集成与维护相关知识
第三节 项目实施
参考文献