1绪论

1．1 车辆的特点及发展概况

1．2车辆全轮转向技术

1．3车辆全轮驱动技术

1．4 车辆转向与驱动系统匹配技术

1．5主要研究内容

1．6 小结

Z车辆全轮转向全轮驱动系统数学模型

2．1 车辆全轮转向全轮驱动系统工作原理

2．2全轮转向全轮驱动系统动力学模型

2．3基于空间机构学的空间连杆全轮转向系统模型

2．4 小结

3车辆全轮转向机构优化与性能评价研究

3．1 车辆转向系统运动特性分析

3．2车辆转向系统动力特性分析

3．3 基于Ackermann定理的车辆转向性能评价及优化设计

3．4 小结

4车辆全轮转向全轮驱动匹配策略研究

4．1 转速输出匹配策略分析及评价

……

5车辆转向与驱动系统控制研究

6车辆全转向全轮驱动匹配特性分析

7全轮转向全轮驱动系统试验研究

参考文献