本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、基于多速率采样数据的奇异摄动系统多速率采样观测器设计方法、基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计方法，以及基于观测器的奇异摄动饱和控制系统设计方法。

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目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 奇异摄动控制系统简介 1
1.1.1 奇异摄动系统模型 1
1.1.2 非标准奇异摄动系统模型 4
1.1.3 奇异摄动控制系统的分析与设计 6
1.2 饱和控制系统 6
1.2.1 执行器饱和问题 6
1.2.2 饱和非线性的处理 9
1.2.3 奇异摄动饱和系统 11
参考文献 11
第2章 奇异摄动饱和控制系统稳定性分析 14
2.1 引言 14
2.2 问题描述 15
2.3 主要结果 16
2.3.1 不变集条件 16
2.3.2 稳定界的估计 19
2.3.3 吸引域的估计 20
2.4 仿真 21
2.5 本章小结 26
参考文献 26
第3章 奇异摄动饱和控制系统设计 28
3.1 引言 28
3.2 问题描述 29
3.3 主要结果 30
3.3.1 控制器设计 31
3.3.2 吸引域的优化 33
3.4 仿真 34
3.5 本章小结 37
参考文献 37
第4章 具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计 40
4.1 引言 40
4.2 问题描述 42
4.3 主要结果 43
4.3.1 系统状态有界稳定 43
4.3.2 干扰承受度 48
4.3.3 干扰抑制 51
4.4 仿真 54
4.5 本章小结 59
参考文献 59
第5章 具有L2扰动的奇异摄动饱和系统慢采样控制设计 61
5.1 引言 61
5.2 问题描述 62
5.3 主要结果 63
5.3.1 系统状态有界稳定 63
5.3.2 干扰承受度 67
5.3.3 干扰抑制 69
5.4 仿真 71
5.5 本章小结 75
参考文献 76
第6章 奇异摄动切换饱和控制系统设计 77
6.1 引言 77
6.2 问题描述 78
6.3 主要结果 79
6.3.1 控制器设计 79
6.3.2 稳定性分析 84
6.4 仿真 89
6.5 本章小结 92
参考文献 93
第7章 奇异摄动系统抗饱和控制设计 95
7.1 引言 95
7.2 问题描述 96
7.3 主要结果 98
7.3.1 奇异摄动参数可测时的控制器设计 98
7.3.2 奇异摄动参数不可测时的控制器设计 102
7.4 仿真 105
7.5 本章小结 109
参考文献 110
第8章 非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计 112
8.1 引言 112
8.2 问题描述 113
8.3 主要结果 115
8.4 仿真 122
8.5 本章小结 125
参考文献 125
第9章 基于多速率采样数据的奇异摄动系统观测器设计 127
9.1 引言 127
9.2 问题描述 129
9.3 主要结果 130
9.4 仿真 139
9.5 本章小结 143
参考文献 143
第10章 基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计 145
10.1 引言 145
10.2 问题描述 146
10.3 主要结果 147
10.4 仿真 153
10.5 本章小结 154
参考文献 154
第11章 基于观测器的奇异摄动饱和控制系统设计 156
11.1 引言 156
11.2 问题描述 157
11.3 主要结果 159
11.4 仿真 167
11.5 本章小结 169
参考文献 169