本书以近年来国内外定向钻进技术的发展为基础，系统地阐述了定向钻进技术所涉及的主要内容。主要介绍定向钻进技术的基本概念、定向钻进技术的发展和定向钻进技术的应用等知识内容，钻孔弯曲与测量分析阐述了钻孔弯曲的原因与规律、钻孔变曲度测量与仪器、钻孔轴线空间位置的确定，简要阐述了自然弯曲定向孔设计方法和应用，着重阐述了受控定向钻孔设计的依据、原则、内容和方法及其二维和三维定向钻孔轴线轨迹的设计等，详细介绍了国内外最常用的人工弯曲工具——液动螺杆钻具的工作原理、结构组成、工作特性及其应用技术以及国内外先进的定向方法——随钻测量等。本书主要可作为勘察技术与工程、石油工程等专业本科生的教材，部分内容也可供研究生学习使用，并可供地质矿产、冶金、煤炭、石油工程等业相关技术人员参考。