本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联机床的控制。

黄文生
1968年生，副教授，常州工学院电气与光电工程学院电气工程系系主任。1989年7月电力系统及其自动化专业本科毕业；2006年毕业于苏州大学计算机应用技术专业，获硕士学位。从事教学和科研工作多年，主要研究方向是计算机控制技术。近年来，主持省级项目1项，参加省级项目4项；主持或参加横向及校级项目十多项；主持教改项目11项，4次获得校教学成果奖；发表学术论文11篇，其中核心期刊4篇，EI1篇，主编教材多本。荣获常州市三等功1次。

第1章 并联机床概述
第2章 并联机床的运动学分析
第3章 插补算法及其改进方法
第4章 并联机床数字控制系统
第5章 控制器监控程序设计
第6章 并联机床的运动学仿真
第7章 总结与展望
参考文献