本书以三菱可编程序控制器（PLC）为例，系统介绍PLC的组成、工作原理、内部软元件、基本逻辑指令、步进阶梯指令、应用指令，PLC网络的基本概念和CCLink开放式现场网络，三菱PLC编程软件FXGPWINC和GPPW的用法。本书注重实际应用，用大量例题、习题阐明应用PLC技术的编程方法和技巧。本书程序使用三菱PLC编程软件FXGPWINC和GPPW来编写，并在三菱FX2N和A系列PLC上模拟运行通过。本书涉及的内容和程序，都可以根据各类PLC的功能和指令稍加修改就能容易地应用到其它类型的PLC上。本书可作为高等院校PLC技术课程的教材，也可作为高职高专、中等技术学校PLC技术课程的教材，并可作为PLC技术培训教材，供广大电气从业人员参考。
从本书第１版出版至今.已经过了整整１０年.这１０年间.随着现代电子技术、计算机技术、工业控制技术和网络技术的快速发展.ＰＬＣ技术也得到长足的进步.各ＰＬＣ生产厂家都在更新换代.使ＰＬＣ的控制速度更快.控制容量更大.功能更齐全.不仅完善了开关量的控制.还增强了模拟量的控制、定位的控制和过程控制.具有强大的网络功能.以日本三菱电机公司的ＰＬＣ产品为例.它也经历了上述的发展过程.三菱公司的ＰＬＣ主要有Ｑ系列和ＦＸ系列.Ｑ系列ＰＬＣ是大型ＰＬＣ.经过几年的发展.它的ＣＰＵ类型有基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、冗余型等.可以满足各种复杂的控制需求.ＦＸ系列ＰＬＣ是小型ＰＬＣ.多用于小规模工业控制和学校教学.１０多年来.它停产了Ｆ１、ＦＸ１、ＦＸ２、ＦＸ２Ｃ、ＦＸ０Ｓ、ＦＸ０Ｎ等机型.完善了ＦＸ１Ｓ、ＦＸ１Ｎ、ＦＸ２Ｎ、ＦＸ２ＮＣ等机型.开发了ＦＸ３Ｕ、ＦＸ３ＵＣ、ＦＸ３Ｇ等机型.ＦＸ３Ｕ可称为第三代小型机.它具有ＣＰＵ处理速度快、内存容量大、软元件数量多、浮点运算完善、高速计数和网络功能强大等特点.用于小规模的工业控制和学校教学.ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ是一种可选的机型.它的指令逻辑清晰.程序编写简易.软件操作界面友好.功能强大.为此.本书系统介绍了ＦＸ２ＮＰＬＣ内部软元件的意义和地址编号方式.并介绍了基本逻辑指令和步进顺控(ＳＦＣ)的编程方法.本书特别注意介绍应用指令.对ＦＸ２Ｎ大多数的应用指令.都能给出恰当的解释.说明它的意义.写出应用实例.对于一些应用较多、又较为模糊的应用指令.例如调用子程序、中断程序、数据比较、数据传送、逻辑字运算、循环及移位、数据处理、高速处理、浮点运算、时钟运算、触点比较等.都做了详细的介绍.并给出了应用实例.特别是为了讲清模拟量的输入/输出控制.本书还特意介绍了ＦＸ２Ｎ￣４ＡＤ、ＦＸ２Ｎ￣４ＤＡ等特殊功能模块.介绍ＢＦＭ的读出/写入指令(ＦＲＯＭ/ＴＯ)的意义和用法.结合实例说明如何将此指令应用于ＰＩＤ回路运算.ＦＸ系列ＰＬＣ可以使用ＦＸＧＰＷＩＮ￣Ｃ软件或ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ软件(在ＧＸＤｅ￣ｖｅｌｏｐｅｒ路径上再安装ＧＸＳｉｍｕｌａｔｏｒ.可以进行模拟调试)进行编程.前者只适用于ＦＸ１Ｓ、ＦＸ１Ｎ、ＦＸ２Ｎ、ＦＸ２ＮＣ等ＰＬＣ.后者适用于三菱全系列ＰＬＣ.但是在ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ８..２４Ａ以上的版本才能运行ＦＸ３Ｕ、ＦＸ３ＵＣ、ＦＸ３Ｇ系列ＰＬＣ.三菱ⅣＰＬＣ还有一种ＭＥＬＳＯＦＴ系列ＧＸＷｏｒｋ２软件可以运行Ｑ系列、Ｌ系列和ＦＸ系列ＰＬＣ.能以简单工程、结构化工程形式对三菱全系列ＰＬＣ进行编程、修改、监控和模拟调试.在本次修订中.我们主要做了如下几项工作:１..全书使用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程.与第２版相比.第４章步进顺序控制的程序编写改变较大.为了适应对ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程不大了解的读者的需求.保留了第７章对ＳＷＯＰＣ￣ＦＸＧＰ/ＷＩＮ￣Ｃ软件使用的描述.２..下载并在同一路径安装ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ和Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ软件.可以对本书程序以及读者自己编写的程序进行模拟调试.有条件的读者可以使用ＧＸＷｏｒｋ２软件.ＧＸＷｏｒｋ２软件可以对三菱全系列ＰＬＣ进行编程、监控和模拟调试.调试不必安装Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ软件.使用ＧＸＷｏｒｋ２软件的编程方法与ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ软件的编程方法相同或相似.３..本书的主要机型是三菱的ＦＸ２Ｎ、ＦＸ３Ｕ和ＦＸ３Ｇ.为此.基本逻辑指令讲了２９个.应用指令涵盖ＦＸ２Ｎ和ＦＸ３Ｕ大部分应用指令.增加了不少关于浮点数运算和数据处理的内容.但对于定位控制和变频器通信等问题.需要一些特定的附件.本书没有涉及.留待读者对具体问题再去进行具体研究.４..学习ＰＬＣ.要注意掌握ＰＬＣ的软元件的意义、寻址方式和寻址范围.掌握基本指令的意义和使用.掌握应用指令的内涵、编程格式和控制方式.本书在指令的描述、编程例题的讲解和习题的设计上.尽量由浅入深.使读者能掌握基本概念.融会贯通.有些习题的难度较大.相信通过思考.读者一定可以完成并有所收获.本书的编写和再版修订过程得到了广东工业大学有关老师的帮助和广州旺达自动化工程有限公司高级工程师丘嵩峰的技术支持.在此一并表示衷心感谢.本书第１~４章由刘彦鹂编写.第５章的５..１~５..９节由朱新峰编写.第５章的５..１０~５..１５节由李金文编写.第７、８章由张雷刚编写.第６章由刘守操编写.全书由刘守操统稿.由于时间仓促.书中难免有疏漏错误之处.敬请读者指正.编者
前言
绪论 １
第１ 章 可编程序控制器的基本组成
与内部软元件 ３
１. １ ＰＬＣ 的基本概念与组成 ３
１. ２ ＰＬＣ 的工作方式 ８
１. ３ ＰＬＣ 的内部软元件 １０
习题１ ２３
第２ 章 基本逻辑指令 ２４
２. １ 运算开始和线圈驱动
指令(ＬＤ、ＬＤＩ、ＯＵＴ) ２４
２. ２ 触点串联和并联指令
(ＡＮＤ、ＡＮＩ、ＯＲ、ＯＲＩ) ２５
２. ３ 电路块并联和串联指
令(ＯＲＢ、ＡＮＢ) ２６
２. ４ 多重输出指令(ＭＰＳ、
ＭＲＤ、ＭＰＰ) ２７
２. ５ 主控移位和复位指令
(ＭＣ、ＭＣＲ) ３０
２. ６ 自保持置位与复位指
令(ＳＥＴ、ＲＳＴ) ３２
２. ７ 脉冲输出指令(ＰＬＳ、
ＰＬＦ) ３３
２. ８ 脉冲检测指令(ＬＤＰ、
ＬＤＦ、ＡＮＤＰ、ＡＮＤＦ、
ＯＲＰ、ＯＲＦ) ３５
２. ９ 运算结果反转指令(ＩＮＶ) ３６
２. １０ 空操作和程序结束指
令(ＮＯＰ、ＥＮＤ) ３７
２. １１ 运算结果脉冲化指
令(ＭＥＰ、ＭＥＦ) ３８
习题２ ３９
第３ 章 应用基本指令编程 ４３
３. １ 编写ＰＬＣ 程序的方法和
技巧 ４３
３. ２ 按空间原则编程 ４７
３. ３ 按时间原则编程 ５０
３. ４ 编程实例 ５４
习题３ ６０
第４ 章 步进顺序控制 ６５
４. １ 步进阶梯指令和步进
顺控状态转移图 ６５
４. ２ 单流程的步进顺控 ６８
４. ３ 分支流程的步进顺控 ７１
４. ４ 编程实例 ７８
习题４ ９０
第５ 章 应用指令 ９３
５. １ 应用指令概述 ９３
５. ２ 程序流程控制指令(ＦＮＣ００
~ ＦＮＣ０９) ９４
５. ３ 传递及比较指令(ＦＮＣ１０
~ ＦＮＣ１９) １０３
５. ４ 算术及逻辑运算指令
(ＦＮＣ２０ ~ ＦＮＣ２９) １１１
５. ５ 循环及移位指令(ＦＮＣ３０
~ ＦＮＣ３９) １１６
５. ６ 数据处理指令(ＦＮＣ４０
~ ＦＮＣ４９) １２５
Ⅵ
５. ７ 高速处理指令(ＦＮＣ５０
~ ＦＮＣ５９) １３２
５. ８ 方便指令(ＦＮＣ６０ ~
ＦＮＣ６９) １４０
５. ９ 外部Ｉ/ Ｏ 设备指令(ＦＮＣ７０
~ ＦＮＣ７９) １５６
５. １０ 外部串联接口设备控制
指令(ＦＮＣ８０ ~ ＦＮＣ８８) １７４
５. １１ 浮点运算指令(ＦＮＣ１１０
~ ＦＮＣ１４７) １８８
５. １２ 时钟运算指令(ＦＮＣ１６０
~ ＦＮＣ１６９) ２０１
５. １３ 格雷码转换指令(ＦＮＣ１７０
~ ＦＮＣ１７１) ２０９
５. １４ 触点比较指令(ＦＮＣ２２４
~ ＦＮＣ２４６) ２１１
５. １５ 编程实例 ２１４
习题５ ２２３
第６ 章 三菱ＰＬＣ 网络及其通信 ２２５
６. １ 数据通信网络的基本
概念 ２２５
６. ２ 三菱ＰＬＣ 的通信网络 ２２８
６. ３ ＣＣ￣Ｌｉｎｋ 开放式现场总
线网 ２３０
６. ４ Ｑ 主站ＣＣ￣Ｌｉｎｋ 网络实例 ２４２
６. ５ 远程电话线路网络通信 ２５０
习题６ ２５３
第７ 章 编程软件ＳＷＯＰＣ￣ＦＸＧＰ / ＷＩＮ￣Ｃ
的使用 ２５４
７. １ 软件的使用环境与安装 ２５４
７. ２ 编程软件的启动和退出 ２５５
７. ３ 创建梯形图 ２５６
７. ４ 梯形图的转换和元件
的删除与修改 ２５９
７. ５ 创建指令表 ２６１
７. ６ 步进顺控(ＳＦＣ) 程序的
输入 ２６３
７. ７ 文件的保存和打开 ２６４
７. ８ 文件打印 ２６５
７. ９ 梯形图注释 ２６７
７. １０ 连接ＰＬＣ 运行与监控 ２６９
习题７ ２７２
第８ 章 编程软件ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ
的使用 ２７３
８. １ 软件的启动和关闭 ２７３
８. ２ ＰＬＣ 程序的编写 ２７４
８. ３ 程序的运行与监控 ２７９
８. ４ 程序的逻辑测试 ２８１
８. ５ ＦＸＧＰ (ＷＩＮ) 程序与ＧＰＰＷ
程序的相互切换 ２８４
习题８ ２８７
附录 ２８８
附录Ａ ＦＸ 系列ＰＬＣ 应用指令
览表 ２８８
附录Ｂ ＦＸ２Ｎ ＰＬＣ 特殊辅助继电
器功能 ２９２
参考文献 ２９８
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